Rousseau troba al final de la seva vida una particular illa de la felicitat. Té més de cinquanta anys quan descobreix l'indret. Allà es banya, passeja, navega, badoqueja, reposa, riu, canta i enraona amb algun dels seus ocasionals acompanyants i, quan se'n va a dormir, només desitja que l'endemà s'assembli tant com sigui possible al dia que acaba de passar.
Aquesta obra tracta del viatge que emprenen quatre expedicionaris, professors de filosofia jubilats, seguint el solc deixat pel savi ginebrí per mirar de descobrir les arrels d'aquest benestar primordial i, per extensió, del conjunt del seu llegat de pensament sobre la natura, la societat, l'amor, l'educació o la felicitat. Sense oblidar les facècies i les vicissituds que viuen els nostres protagonistes en la seva ranquejant travessa pel cor de la vella Europa.