Els infeliços habitants del planeta Kriket estan farts de mirar el cel nocturn per sobre dels seus caps, així que planegen destruir-lo. És a dir, l'univers. Ara, només cinc individus es troben entre els robots assassins de Kriket i el seu objectiu d'aniquilació total.
Es tracten d'en Arthur Dent, un viatger de l'espai i del temps; Ford Prefecte, que decideix tornar-se boig per veure si li agrada; Vessapetràpid, l'indomable vicepresident de la Campanya en temps real; Zàfod Beeblebrox, l'expresident
de la galàxia de dos caps i tres braços; i Trillian, la cadet espacial que està dividida entre un Déu del Tro persistent i un Beeblebrox molt deprimit.
Com acabarà tot? S'acabarà tot? Només aquesta tripulació incondicional ho sap.